Os espelhos esféricos podem ser côncavos ou convexos. Nos espelhos côncavos, a superfície polida é a parte interior de uma superfície esférica. Nos espelhos convexos, a superfície polida é a parte exterior de uma superfície esférica.
Nos espelhos côncavos os raios incidentes paralelos ao eixo principal quando são refletidos convergem para um ponto, que se designa foco principal do espelho.
Este é um foco real, porque pode ser projetado num alvo. Forma-se na intersecção dos raios reflectidos, á frente do espelho.
Nos espelhos convexos, os raios incidentes paralelos ao eixo principal quando são refletidos divergem. Os prolongamentos dos raios refletidos encontram-se num ponto, o foco principal do espelho.
Este é um foco virtual, porque não pode ser projetado Forma-se no prolongamento dos raios refletidos, para trás do espelho.
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