Um corpo não-luminoso pode ser visto por um observador se, sobre aquele, incidir luz proveniente de uma fonte luminosa. Parte da luz que sobre ele incide é novamente emitida em várias direções, podendo chegar até ao observador, cujos olhos são detectores de luz.
Assim, ver um objecto implica a existência de três aspetos fundamentais, que constituem o triangulo de visão o objecto, uma fonte luminosa que ilumine o objecto e um detector de luz.
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