Cada uma das direções rectilineas segundo a qual se propaga a luz chama-se raio luminoso. Contudo, o estudo isolado de um raio luminoso é uma abstração utilizada para facilitar o estudo da óptica. As fontes luminosas emitem feixes de raios luminosos
Classificação dos feixes luminosos quanto ao modo de propagação:
- Convergentes - o feixe de luz converge (concentra-se) num ponto.
- Divergentes - o feixe de luz diverge a partir de um ponto da fonte.
- Paralelos - o feixe de luz propaga-se sempre com os raios paralelos entre si.
Ao propagar-se, a luz pode atravessar materiais transparentes e translúcidos, mas não atravessa os materiais opacos.
- Material transparente - a luz atravessa o material e vê-se nitidamente através da vitrina.
- Material translucido - a luz atravessa parcialmente o material e vê-se com pouca nitidez através da porta
- Material opaco - a luz não atravessa o material e não se vê através da parede.
Devido á propagação rectilínea da luz, sempre que um feixe de luz é interceptado por um material opaco, surge uma zona de sombra e uma zona de penumbra. A sombra é totalmente escura porque não recebe luz nenhuma; da zona de sombra não se vê a fonte luminosa. A penumbra não é totalmente escura, apresenta uma claridade variável da zona de penumbra vê-se uma parte da fonte luminosa.
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